TRY盘物料视觉定位抓取

TRY盘物料视觉定位抓取

项目需求

TRY盘内放置多块液晶屏物料定位中心坐标X,Y 与直线角度发送给爱普生机械手进行抓取

视觉调试，设备验收

核心技术

机械手相机定位抓取

标定 机器人旋转中心进行任意位移与角度摆放的抓取

项目难点及解决手段

通过在视野中心做旋转中心和物料的示教位在拍照位，可以兼容多物料尺寸大小的产品

项目成果与价值

软硬件配套出售（VisionMaster4.2+ VC）

前后实施不到5天，出售7套软硬件设备

定位精确，重复精度0.05mm内，且根据需求快速实现物料型号的切换，操作简便，客户满意度高