在生产过程中,生产线上过来的元件的不规则性,有正面或反面的元件过来,大大制约了生产的自动化程度,本视觉系统作为全自动化设备的衔接,有效解决物件正反面和反转要求,使得半自动化设备完成全自动化转变。
本系统安装于生产线上,当系统上的感应器检测到有待检产品到达时,触发检测开关,相机拍照检测,判断待检产品是否为正面放置,然后依据判断结果在显示器上显示相应提示信息,同时通过IO输出相应信号,以控制指示灯及报警器,控制机构依据结果指示机构进行反转的动作。方便下一步的安装要求。
检测产品及检测要求:
检测的产品是总体呈圆柱形的塑胶零件,其中一面有两个孔的为正面,另一个面没孔的为反面。
检测的要求是根据朝上的面有无两孔来判断它们是正面放置还是反面放置。
系统组成:
主要硬件:PC、相机、镜头、光源及支架各一套。
软件:东莞科宜达机器人有限公司开发的通用机器视觉软件一套。
主要功能:
1、准确快速检测零件是正面放置还是反面放置。
2、产品检测结果信号输出功能,通过IO口输出正面或反面放置信号。
3、产品计数功能,可以自动记录检测产品数量、正面数量及反面数量。
4、产品图像的自动存储功能,可以存储正面或反面放置图片。
5、产品测量结果数据的存贮与查询功能,方便地对产品质量进行跟踪。
主要性能参数:
1、100%在线检测,漏检率为0。
2、性能可靠,误检率可控制在2%以内。
3、速度快,检测速度可达56ms。
4、稳定好,连续无故障生产时间可达三个月以上。