机械臂引导点胶

机械臂引导点胶

项目需求

产品为小型触摸屏，产品上有2个Mark点，通过CCD拍照，计算点胶运动轨迹，然后把轨迹坐标点集发送给PLC，机械臂执行引导点胶

视觉调试，设备验收

核心技术

机械臂相机引导点胶

脚本点胶轨迹算法

项目难点及解决手段

难点：产品的放置平台没有R轴，产品放置在平台上有角度，需要根据2个Mark点计算旋转后的点胶轨迹

解决手段：通过CCD分别拍2个Mark点，计算2个Mark连线角度，然后使用脚本编写点胶轨迹的算法

项目成果与价值

软硬件配套出售（VisionMaster + VC）

前后实施不到10天，一台设备八个工位，使用VM快速搭建方案流程

使用脚本编辑实现

定位精确，重复精度0.06mm内，VM操作方便，灵活度高