振动盘定位抓取纠偏

振动盘定位抓取纠偏

项目需求

1相机定位振动盘物料，引导吸嘴抓取芯片，

下相机定位芯片位置，引导纠偏后进行摆盘。最终摆盘精度要求0.03mm

核心技术

机械手相机定位抓取

硬触发飞拍响应纠偏

项目难点及解决手段

设备使用分离轴运动机构

二次纠偏位置为四吸嘴，旋转中心均不同轴

下相机纠偏需飞拍进行，响应节拍要求

项目成果与价值

软硬件配套出售（VisionMaster + IPC/VB）

过此项目应用客户成功扩展终端应用市场，增加VM算法平台的认可程度后续类似项目优先考虑

视觉应用证明我司算法应用能力兼容各种复杂场景，加深与客户合作深度