视觉定位引导焊接

视觉定位引导焊接

项目需求

2种产品，需要定位产品上的3个圆心位置坐标，引导激光焊接，精度要求0.1mm

项目难点及解决手段

难点：产品的圆心轮廓边缘对比很差，相机拍出来的图片边缘模糊，对于普通算法难度很大，稳定性差

解决方案：使用深度学习目标检测算法

项目成果与价值

前后实施2~3天，集中于深度学习样本训练

操作简单，维护方便

定位稳定，不需要人工介入